塔机防碰撞安全系统防碰撞主板定制嵌入式系统

塔机防碰撞安全系统

特性：

● 基于Freescale 27处理器

● 支持14路继电器控制

● 支持GPRS、数传电台、zigbee通信

● 支持8路AD，连接压力传感器、幅度传感器等

● 支持LCD显示输出

● 支持风速传感器、倾角传感器、角度编码器

● 有地面监控中心和远程监控中心

● cqlite数据库，大容量数据存储，统计

● 支持linux2.6.19,miniGUI图形界面

二应用环境

塔机防碰撞安全系统应用于平臂、动臂建筑塔机。包括塔机与塔机碰撞、塔机与障碍物碰撞，重量、小车幅度限位等声光报警；塔机回转、仰角、小车向内向外、吊重、吊钩向上向下继电器控制；运行过程记录、碰撞记录、bypass记录、标定记录、报警记录等。还包括防倾翻报警、风速报警等报警记录功能。

控制设备为嵌入式系统，体积小、可靠性高，不需要额外的电脑。底面监控系统可以实时监控工地塔机群的所有塔机运作，报警情况。安监站等远程监控中心可以通过web服务器监控所有工地塔机的运行状态，报警状况。

每个工地大能支持20台塔机。可U盘软件设计，可远程问题诊断，可本地问题诊断，极大的提高可产品的可维护性。带看门狗功能，情况下能自动复位重启，并迅速连接到工地网络中。支持数传电台和zigbee作为工地网络。此系统也可用于起重车辆。

塔机之间防碰撞

如果两台塔机作业区存在交叠交叉，它们各部分将存在相互干涉（包括塔臂，塔身，钢丝绳，桅杆等），如果协调不当就有可能发生相互碰撞造成严重后果。

可以让两台塔机在保证安全的基础上，使其以理想的速度和方式运行在各自的轨迹上，这样就可以在施工现场布设多台塔机而不必在如何处理它们的干涉问题上耗费过多的精力。

塔机区域保护

如果塔机塔臂、吊钩及钢丝绳与障碍物发生碰撞，或者运送的货物坠入敏感区域（如学校、广场、铁路、高压线……），都会酿成严重后果。HTA-SPS16可以禁止吊钩或者塔臂接近敏感区域，从而避免上述事故的发生。

运行边界保护

通常塔机工作范围都限定在施工场地边界之内，如果塔机吊钩运行到边界外往往会给场外人员带来恐惧，造成不良社会影响，如果货物坠落到工地外，就有可能造成严重后果。可对塔机的运行范围做出限制，从而规避上述风险。

非法操作识别与控制

随时检测塔机运行状态并进行风险估计，接近危险时为操作人员给出提示信号，如果操作人员仍向危险方向操作，可以发出控制信号，禁止塔机向危险区域继续靠近，避免由于操作失误而造成的事故。

故障诊断及提示

能够自动检测系统自身各组件的运转状态，如果出现故障则可向操作人员和监控中心发出提示，从而帮助相关人员尽快排除故障。

无线通信

配备有专用的无线通信模块，其稳定性和可靠性达到了水平，可以保证多台塔吊在同时工作的情况下，相互通信时不会产生相互干扰。这使得系统的安装无需布设冗长线路，同时也避免了传统设备中因线路故障带来的问题。

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